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增量式編碼器產(chǎn)生的脈沖頻率與旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。
可以通過計(jì)算脈沖數(shù)來檢測旋轉(zhuǎn)量。
軸類型
格式 | TS53□□N5□□ | TS51□□N□□□ | TS50□□N□□□ | TS50□□N□ | |
---|---|---|---|---|---|
外觀 |
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![]() |
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![]() |
|
系列名稱 | OIS38型 | OIS66型 | OIS68型 | OIS128型 | |
大綱 | Φ38 毫米 | Φ66 毫米 | □68 毫米 | Φ128 毫米,□120 毫米 | |
軸徑 | Φ6 毫米 | Φ5 毫米 | Φ10 毫米 | Φ16 毫米 | |
分辨率 | 100~2,500 C/T | 100~5,000 C/噸 | 25~5,000 C/噸 | ||
輸出相位 | 階段 A、B 和 Z | A期和B期 | |||
電源電壓 | 直流+5~+12 V | 直流+5,+12 V | 直流+24 V | ||
電流消耗(注1) | *大 100 mA | *大 200 mA | *大 300 mA | ||
輸出形式 |
集電極 線開路驅(qū)動(dòng)器 |
電壓 集電極開 路線路驅(qū)動(dòng)器 |
電壓 互補(bǔ) |
||
*大響應(yīng)頻率 | 200 千赫茲 | 125k赫茲 | 25 千赫茲 | ||
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 |
4,4×10-3 N?m Max (*大 45 gf?cm) |
2.9×10-3 N?m Max (*大 30 gf?cm) |
9,8×10-2 *大 N?m(*大1 kgf?cm) |
2×10-1 N?m Max (*大 2 kgf?cm) |
|
慣性率 |
1,5×10-6 kg·米2 *大 (15 g?cm2 *大) |
3,0×10-6 kg·米2 *大 (30 g?cm2 *大) |
3,0×10-6 kg·米2 *大 (30 g?cm2 *大) |
5,0×10-5 kg·米2 *大 (500 g?cm2 *大) |
|
*大允許速度 (機(jī)械規(guī)格) |
5,000 分鐘-1(轉(zhuǎn)速) | 7,200 分鐘-1(轉(zhuǎn)速) | 2,500 分鐘-1(轉(zhuǎn)速) | ||
允許軸載荷 (注2) |
徑向 |
*大 21.6 N (*大 2.2 kgf) |
*大 98 N (*大 10 kgf) |
*大 392 N (*大 40 kgf) |
|
軸的 |
*大 10.8 N (*大 1.1 kgf) |
*大 12.7 N (*大 1.3 kgf) |
*大 49 N (*大 5 kgf) |
||
質(zhì)量 (不包括電纜) |
*大 0.15 kg | *大 0.5 kg | *大 1 kg |
固定式:*大 7 公斤 法蘭 模具:*大 8 公斤 |
|
工作溫度范圍 |
-10~+70°C (線型:0~+70°C) |
0~+70°C | -10~+70 攝氏度 | -0~+50°C | |
防護(hù)結(jié)構(gòu)(注3) | IP50防護(hù)等級 | IP52防護(hù)等級 | IP57防護(hù)等級 | ||
振動(dòng)(注4) | 49 米/秒2 (5 克) | 98 米/秒2 (10 克) | |||
沖擊(注5) | 490 米/秒2 (50 克) | 980 米/秒2 (100 克) |
- *1 電流消耗:這是輸出電路未加載時(shí)的規(guī)格值。
- 注2:允許軸載荷的指定值為機(jī)械值。 在實(shí)際使用中,建議使用低于規(guī)定值的20%。
- *3 有關(guān)保護(hù)結(jié)構(gòu)的特殊措施,請聯(lián)系我們。
- *4 振動(dòng):X、Y、Z軸各2小時(shí),共滿足6小時(shí)。
- *5 沖擊:X、Y、Z軸各3次,共18次沖擊。